BetVictor Sports(伟德体育)国际官网(访问: hash.cyou 领取999USDT）

　　目前，宇树科技已全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，并整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。与之形成鲜明对比的是，原先全球业内人士赋予众望的波士顿动力，从四足机器人Spot，到人形机器人Atlas，每一个展示视频总能引发全球热议，虽然成立于1992年的但商业化落地困难，频频卖身。其技术实力以及市场份额被宇树远远甩在身后。而依托中国国内的产业链，宇树在四足、人形机器人领域陆续有量产产品出来，且进行了小批量商业化，在全球范围来看属于第一梯队。加上技术实力和研发更新速度，宇树科技已然是机器人领域的明星。

　　四足机器人，也被称为机器狗，是一种基于仿生学原理设计的四腿仿生机器人，它通过四条独立的机械腿实现类似动物的行走、奔跑和爬行等运动方式。机器人按照腿部数量可以分为双足、三足、四足及其他种类，其中四足机器狗拥有动物般外形和行走能力，可以在各种地形环境自如行动，并完成多种复杂动作。作为一种多足机器人，四足机器人在稳定性和承载能力上优于双足机器人，同时在结构复杂度上低于六足或八足机器人，因此在研究和应用中受到广泛关注。当前，四足机器人可以应用于军事物资运输、危险环境探测、教育和娱乐等多个领域，展现出广阔的应用前景。

　　根据汇睿咨询发布的报告，2024年全球四足机器人市场规模达到约1.96亿美元（约14.31亿元），在2024-2032年的市场符合增长率为35.23%。四足机器人市场的快速发展得益于技术进步、应用需求增长、政策支持和成本下降等多重因素的共同作用。这些驱动力推动了市场从技术验证阶段向大规模商业化应用的转型。技术创新是四足机器人市场的核心驱动力，尤其在人工智能（AI）、传感器和驱动系统领域的突破显著提升了产品性能。同时，政策支持为四足机器人市场提供了外部助力，尤其在中国市场表现明显。中国工业和信息化部发布的《“机器人+”应用行动实施方案》（2023）明确鼓励特种机器人发展，2024年地方补贴覆盖30个省市，推动消防和巡检领域应用。此外，成本下降显著降低了四足机器人的市场进入门槛，促进了商业化普及。宇树科技Go2的售价仅约1600美元，相比波士顿动力Spot（7.45万美元）降低了约96%。汇睿咨询预测，四足机器人的电机和传感器成本将在2025年整体再降低15%。

　　汇睿咨询的数据显示，2024年，中国四足机器人市场规模达到8.02亿元，占全球的市场份额56%。中国四足机器人市场近年来呈现出快速发展的局面，并隐隐有引领全球四足机器人市场发展的态势。中国政府近年来在机器人和人工智能领域制定了一系列配套政策，为四足机器人市场的发展创造了有利条件。除了民用端，军用端的四组机器人更是已经进入下一个阶段。2024 年 11 月珠海航展中国自主研 制的四足“机器狼”首次进行动态展示，由单体作战已经升级到群体作战。四足机器狗已成为制式装备，投入实战部署，具备察打一体化功能。

　　四足机器人产业链的上游包括硬件和软件，为中游整机制造提供核心技术支持。硬件端包括伺服电机、执行器、传感器和控制器等关键零部件，技术门槛高且供应链全球化特征明显。伺服电机与驱动领域的主要供应商包括绿的谐波和日本的哈默纳科，绿的谐波以高性价比著称，而哈默纳科则凭借技术精度占据高端市场。减速器方面，中大力德和绿的谐波是中国市场的核心玩家，提供高扭矩、低噪音的解决方案。轴承和丝杠领域由长盛轴承、北特科技、贝斯特和双林股份主导，其中长盛轴承作为自润轴承行业龙头，产品定位中高端，已为宇树机器人供应滚柱丝杠和滑动轴承。

　　软件端包括感知系统（如视觉识别）和决策系统（如路径规划），目前AI架构路线尚未完全清晰。主流路径有两种：一是直接将大语言多模态模型（如ChatGPT）集成到机器人中，辅以底层运动控制模块，通过调用完成任务；二是通过人工采集大量动作数据训练模型，特斯拉的擎天柱机器人采用此方法，注重数据驱动的精度优化。相比之下，宇树科技倾向于轻量化、低成本的技术路线，硬件端采用模块化设计，软件端可能更依赖预编程模块而非复杂AI模型，导致生产成本较特斯拉低约70%，但商业化量产能力在复杂场景适应性上稍逊一筹。

　　中游环节涉及四足机器人的设计、组装和测试，是产业链的核心技术集成阶段。企业需完成机械结构设计、电子控制系统开发和软件编程的全流程。宇树科技是中游的典型代表，其Unitree Go2采用轻量化设计，重量控制在15公斤以内，相比特斯拉擎天柱（约60公斤）更便携，价格不到3000美元，远低于波士顿动力Spot的7.45万美元。这种差异源于技术路线的选择—宇树优先考虑模块化组装和低功耗硬件，特斯拉则追求高性能伺服系统和AI深度融合。宇树通过与长盛轴承、兆威机电等供应商的稳定合作，优化组装效率，2023年生产周期至45天。测试阶段则聚焦可靠性与场景适配，例如宇树Go2在工业巡检中需通过IP65防护等级认证，确保防尘防水能力。

　　四足机器人的下游市场涵盖多个应用领域，包括工业、能源、国防军事、公共安全、医疗以及消费市场。这些领域利用四足机器人的灵活性、稳定性和复杂地形适应能力，满足巡检、救援、侦察和娱乐等多样化需求。工业巡检是四足机器人下游市场的核心应用，尤其在电力、石油化工和制造业中需求旺盛。能源行业，特别是石油和天然气设施，利用四足机器人进行管道检查和设备维护。此外，国防军事应用是四足机器人下游市场的战略性增长点，主要用于侦察、监视和物流支持。公共安全领域，尤其是消防和应急救援，近年来成为四足机器人应用的新热点，例如波士顿动力Spot在2024年参与美国加州野火救援。

　　从竞争格局来看，当前全球四足机器人市场主要由内资厂商主导，宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商通过不断推出新产品和服务，积极拓展市场份额。宇树科技以较大领先优势位列全球第一。其次是国外的老牌机器人企业波士顿动力，以技术实力和行业解决方案著称，产品主要面向工业、军事、救援等专业领域，强调高性能、高稳定性和强大的作业能力，在多个工业巡检和复杂环境探索项目中已有广泛应用。云深处科技较上一年份额有明显提升，其在行业级应用方面具备较强的竞争优势。2024年ANYbotics宣布将其四足机器人产能扩产至1000台/年，并且获得多个能源、石油、天然气和化工行业内企业的预定订单，预计四足机器人赛道的未来竞争格局将经历裂变到重塑的过程。

　　王兴兴判断到2025年底，全球可能会有实验室或公司成功研发出初代的通用机器人，并且AI模型2026年通用AI模型有可能会在工厂或服务业场景中得到推广应用。虽然宇树也在做AI通用模型，而竞争对手，诸如华为、英伟达很可能借过这一棒率先研发出机器人领域AI通用模型。但要实现通用AI机器人的真正落地应用，仍面临一些挑战。一个是算法创新与训练成本。通用AI模型需要处理各种各样的环境和任务，算法的复杂度极高，同时对数据的需求也很大。此外，机器人AI在工业和服务领域的应用，往往需要处理大量动态变化的环境，如何保证机器人在复杂环境下的实时反应和高可靠性，是应用落地中的一大难点。同时，与专用AI相比，通用AI需要具备更高的适应性，这意味着它需要更强的自主学习能力和跨领域的知识迁移能力。目前的AI模型更多的是针对单一任务进行优化，而通用AI的跨场景应用仍需要大量技术创新。

　　四足机器人与人形机器人的供应链高度重叠，零部件降本有望推动人形机器人商业化落地。宇树科技创始人王兴兴介绍，四足机器人的硬件、电控系统、软件、OTA升级平台、后台、AI算法等与人形机器人共用的地方非常多。由于四足机器人和人形机器人共享了大量技术和零部件，供应链上的协同效应会显著降低成本。这将为人形机器人的商业化提供重要支持。随着四足机器人市场的扩展以及技术的进步，人形机器人的商业化落地有望迎来更快的发展。

　　随着人工智能技术发展，机器人在各领域的应用逐步成为国内外研究的热点领域。其中军工场景目标明确，着重解决具体问题，对性能要求高，对成本容忍度高，是四足机器人优先落地场景之一。未来，随着军费开支的持续扩张，军用四足机器人的市场还将继续扩大。军用机器人的功能包括侦察、监视、排雷、安全保证等特定场景，场景相对特殊，前期专用型机器人及大模型更易落地，且在强干扰军事环境中，需要 AI 功能与人工介入指挥相结合，弥补了通用大模型不成熟的现状。军用机器人狭义上大多指代地面机器人（四足机器狗、人形机器人等）、无人车等，广义上包括军用地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等。根据 IT 之家，在中-柬“金龙-2024”联合演习中，战士与四组机器狗在训练场同步前进，不仅背上携带有补给的行旅袋，还驮载突击步枪。表明其具备战争突击能力，可替代步兵冲锋陷阵，或执行防御作战。