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　　长盛轴承成立于1995年，主营业务为自润滑轴承，涉及产品规格上万种，主要应用于汽车、家电、工程机械、风电、人形机器人等领域。据2024年半年报显示，公司金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承占营收的比重分别为35%、17%、15%。分区域看，海外营收占比超过40%，主要出口欧美、日本等国家。2024年前三季度，长盛轴承营收为8.35亿元，同比增长1.95%，归母净利润为1.69亿元，同比下滑5.29%。这主要系汽车领域的自润滑轴承需求保持不错增长，而工程机械等行业需求则有所下滑。

　　拉长时间看，2019Q3-2024Q3，长盛轴承营收、扣非归母净利润年复合增速分别为13.3%、16.5%。可见，公司整体增长较好，主要受益于下游两大行业变革带来的需求增长。一方面，中国风电装机量快速增长，对降本诉求颇高。滑动轴承购置成本较滚动轴承更低，且无需频繁润滑维护，加速了行业‘滑替动’的趋势。另一方面，自润滑轴承凭借轻量化、低噪音、无给油的优势特点，加速在汽车行业渗透。目前，每台汽车上自润滑轴承的使用数量已经超过100件，而且正在不断地替代滚针、粉末类轴承而产生新的运用。

　　再看盈利能力。截止2024年前三季度末，公司销售毛利率为34.82%，同比下降1.42%。这与上游金属、聚合物等原材料成本以及下游需求分化等因素都有一定关系。拉长时间看，公司最新毛利率整体维持历年相对高位水平，较2021年历史低点上升了7.16%。此外，公司最新销售净利率为20.8%，在制造业中算是盈利能力较强的了。可见，公司成本控制较好，总销售费用率从2019年的15.5%下滑至2024年三季度末的10.9%。

　　一般而言，人形机器人直线个四点接触轴承。轴承还用于旋转关节执行器，部位包括关节连接、谐波减速器（或RV减速器），分别需要12个角接触轴承+12个交叉滚子轴承、10个柔性轴承+12个滚针轴承（RV减速器应对12个圆锥轴承+4个角接触轴承）。此外，轴承还是灵巧手核心部件，空心杯电机、行星减速器的内部结构之一，预计会使用24个滑动轴承、24个球轴承和36个滚针轴承。按照国海证券拆解特斯拉Optimus，28个轴承（14个旋转执行器14个轴承、线元，占人形机器人价值单体的0.98%。按照1000万台来测算，市场增量空间为182亿元。可见，整个轴承产品在人形机器人中的价值量不算低。

　　更为关键的是，自润滑滑动轴承市场竞争格局相对较好，长盛轴承作为国内最大龙头，受益程度不小。据华经产业研究院和QYResearch数据显示，2021年，全球自润滑轴承市场的巨头包括日本的DaidoMetal、美国GGB、日本OILES、长城轴承、双飞股份，市场占有率分别为17.3%、10%、5.8%、3%、2.7%。长盛轴承已经拿到宇树科技自润滑轴承订单，但一台机器人用了多少个轴承，每个轴承单价多少，都无法知晓。

　　除轴承业务外，长盛轴承早在2022年发布定增计划，斥资2.65亿元用以扩大自润滑轴承和滚珠丝杠的产能，其中包括扩展丝杠新赛道的3万套滚珠丝杠。此外，公司持股45%的滁州华纳，具备60万套的新能源汽车真空电子驻车及商用车换挡滚珠丝杠生产能力。长盛轴承拥有汽车领域的滚柱丝杠的技术与制造能力。而汽车和人形机器人所需的滚珠丝杠在技术、工艺方面既有相似之处，但也有一些差异，主要体现在精度要求、承载能力、结构设计与加工工艺等方面，后者技术要求明显要高一些。

　　2024年6月，长盛轴承在深交所互动易平台回复投资者关于‘是否与宇树科技合作开发滚珠丝杠’提问时表示，公司前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，公司产品在人形机器人领域的应用处于探索研究及样品试制阶段，并没有明确是否向宇树科技供货。此外，长盛轴承还表示，公司自润滑丝杠的螺母使用高分子材料制作而成，因此无需外部润滑就可实现长期运转，相比滚珠丝杠，具有自润滑、免维护、低噪音的特点。从公司官方披露的信息看，长盛轴承在人形机器人的丝杠领域有技术突破、有送样，且自身产品有自润滑优势特点。

　　爆炒之后，130倍PE的长盛轴承，出现严重泡沫了吗？在《如何看待这波“人形机器人”行情？》一文中，我们提到，一个产业生命周期按照渗透率与渗透率加速度分为五个阶段，第一阶段是从0%到5%的导入期，渗透率低于5%，提升缓慢，企业基本无法实现盈利；第二阶段是从5%到25%的加速成长期，龙头企业盈利增速往往至100%以上，ROE可达25%-35%，动态PE升至60-120X。目前，人形机器人还处于导入期，明后年或有望进入第二阶段，真正的受益龙头估值给要到150倍，乃至200倍，更多会由市场情绪、资金疯狂炒作驱动，动荡风险就非常大了。